法国大革命后，旧国王军的步兵团中，大部分团下辖2个营，也有一些团下辖4个营。

在1794年的第一次军队整编中，旧军队的每个步兵营和2个新志愿兵营组成1个“半旅”，战列步兵共编为198个半旅，轻步兵编为15个半旅。

只有旧军队的步兵营能以纵深3列、正面8个燧发枪连的疏开队形有效行军，志愿兵营往往以纵队部署于其两翼。每个营有1个掷弹兵连，每个团的3个掷弹兵营视战况所需，集中部署在一翼或半旅的后方。

法军在此种布阵的基础上，发明了著名的混合序列(ordremixte)，并应用至1815年。

1795年，法军又进行了第二次整编，将战列步兵的编制缩减至100个半旅，轻步兵缩减至30个半旅。

1796年，战列步兵增加到110个半旅，但有部分番号空缺。

1803年，每个轻步兵营内增加了1个腾跃兵连（亦可以称为“轻型连”)；

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次年，战列步兵营也增加了这种连。

到了1805年，“半旅”编制被旧军队的“团”编制取代。

自1808年2月起，法军的步兵营编制才改为人们熟知的1个掷弹兵连、1个腾跃兵连和4个燧发枪兵连。

而法军从1740年开始进行轻步兵的实验，至1749年已成立多个轻步兵军团。同时，新成立的6个猎骑兵团中各配备了1个猎兵营。

1788年，猎兵营脱离了骑兵部队，与新成立的其他6个营共同组成了1791年的轻步兵部队。轻步兵主要执行侦察任务，担任先头部队或负责殿后。

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