五月二十八日，李世民率领唐军到达辽东城的东边──白岩城（今辽宁辽阳灯塔市燕州城），准备次日开始攻城。
五月二十九日，战局发生了变化，从高丽乌骨城（今辽宁凤城）出发的第三支援军1万余人也到了白岩城下。
于是，李世民调整策略，停止攻城，改为围点打援，通过运动战消灭高丽援兵。契苾何力自告奋勇率领800契苾部落精骑对阵高丽1万援军。李世民担心契苾何力兵力太少，但是契苾何力坚持道：
“我麾下的八百精骑都是契苾部落中的曳落河，是在契苾部落中经过层层筛选，精锐中的精锐，对付高丽士兵绰绰有余。”
李世民嘉许其忠勇，就答应其对阵高丽援军。
在白岩城外，一场以少胜多惊奇的一幕开始上演。只见契苾何力亲率800精骑，如旋风般冲入高丽大军中，左突右杀、锐不可挡，双方一时间陷入胶着状态。
由于敌军太多，契苾何力他们人数太少，高丽军队将他们层层包围。契苾何力他们砍倒一批高丽人，又有一批批高丽人踩着尸体冲过来，不到一个时辰，契苾何力他们个个都是人是血人、马是血马。在冲杀中，契苾何力一不小心被一名敌军用长矛戳中腰部，当场受伤坠马。眼看着契苾何力就要有生命危险时，唐军将领薛万备（薛万彻弟弟）单枪匹马冲进战场，救下了契苾何力，将他送回唐军大营进行医治。
契苾何力包扎好腰部伤口后，又提刀上马不要命般冲上了战场。800契苾精骑见契苾何力重伤不下火线，顿时士气大振，以雷霆之势杀向敌军，战斗一直打到天黑，敌军坚持不住向乌骨城方向溃败，契苾何力率军追杀了几十里，斩杀一千余敌军后，方才收兵。
收拾完高丽援军后，下一个目标就是白岩城。
六月初一，唐军发起总攻，唐军分为两支攻城部队，分别从白岩城西北和西南进攻。
白岩城也是一座山城堡垒，呈不规则方形，分内外两城，内城是山顶的卫城，筑于外城的东南角，长45米、宽35米，山顶有了望台，可以鸟瞰全城；外城东边临太子河，南北边都是悬崖峭壁，只有西北和西南边是缓坡，修建有二十米高的城墙，所以唐军只能从白岩城西北和西南攻城。
这时，突厥可汗李思摩这次随唐军出征，因他是只身戴罪立功，看到契苾何力立下了汗马功劳，也积极请缨出战，李世民于是派他率领唐军攻城。虽然守军只有二千多人，没想到白岩城也是一个难啃的骨头，李思摩率领唐军冲到城墙下，城内守军没有什么反应，当他率领唐军开始架云梯爬梯子时，城内守军突然发动攻击，从城墙上射下的弓箭如暴雨一般落在唐军头上，唐军士兵急忙举起盾牌挡箭，可在如乌云般的箭雨下，不少唐军士兵包括李思摩纷纷中箭坠地，城墙下的唐军士兵们都去抢救李思摩，把他带回唐军大营。
李世民听闻李思摩中箭负伤了，立马就赶了过来慰问，他看李思摩肚子上中了一箭，毫不犹豫就亲自用嘴巴替李思摩吸出淤血。李思摩才从昏死状态中醒过来，感动地爬起病床，给李世民连连磕头，痛哭流涕地说道：
“圣上如此待臣，折煞臣了！” 说完又晕了过去。
这一日，唐军攻城了一整天，仍未攻克白岩城。李世民召集众将领商讨如何破城时，袁天纲站了出来奏道：
“臣今日围着白岩城转了一圈侦查，发现白岩城虽然城小但是固若金汤，白岩城东面是太子河，是一个天然的护城河，不利于唐军越过河攻城；城南与城北都是悬崖峭壁；只有城西北和西南边是缓坡，但山脊线上有二十米高的城墙，也是易守难攻；如果我们从这两个方向攻城，卫城上的敌人就能侦察到，就可以把城内所有士兵集中到西北和西南边城墙上重点防守，趁着李思摩将军他们爬城墙仰攻的时候，敌军就能凭高拿箭射唐军，就这样唐军才溃败的。”
李世民听罢，就问道：
“你看怎么攻城？”
袁天纲提议道：
“臣建议：鉴于白岩城的卫城有敌军了望哨，如果我军白天攻城，敌军对我军了如指掌。因此，我们可以采取两面攻城的计策：一是，明晚，我军继续佯攻西北和西南边城墙；二是等高丽守军都被吸引到西北和西南边城墙后，我们派出敢死队从城东的太子河悄悄地泅渡过去，再用登山绳攀上东城墙，这样就能出奇制胜。”
李世民听罢大声叫好！
次日，唐军停止攻城，高丽守军以为唐军对付白岩城是老虎吃天，无从下口，泄气了！
晚上，正当高丽守军放松警惕时，唐军突然趁夜色进攻西北和西南边城墙。于是高丽守将孙代音急令城内守军都赶去支援西北和西南边城墙。
然而，李道宗趁其不备，率领一千敢死队，悄悄地摸到太子河边，一个个身背登山绳、口含芦苇杆、沉入河中，慢慢地泅渡到东城墙下，然后趁着东城墙防守空虚，纷纷抛出登山绳，用绳索一端的铁爪爪住城垛，然后像壁虎一样攀爬上城。当高丽守军发现有唐军时为时已晚，被登上城的唐军一一斩杀。然后一部分唐军从东城杀进城内；一部分人沿着城墙杀向城西北和城西南。不到一个时辰，白岩城外城就陷落了。然后唐军进攻到卫城，卫城守军据险不出，唐军就把柴火丢在城下，放火点燃柴火，一时间烟雾弥漫，把卫城里面的守军逼出来投降。
攻下白岩城后，按律：白岩城内的人员与财物，三成归朝廷所得；七成归攻城将士所得。但是，李世民为了保留完整的城市，避免白岩城遭受涂炭，就用国库的钱从士兵手里赎买白岩城战俘。白岩城被俘的高丽人纷纷感动地下跪，高呼：
“大唐天子圣明！”
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